Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine sehr komplexe Aufgabe, da die Entfernung von ungesicherten Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten gehören die reduzierte Zugänglichkeit, zeitliche Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis von präzisen un